Trên các tuyến biên giới, công tác dân vận được Bộ đội Biên phòng triển khai bằng những việc làm cụ thể, phù hợp với đặc điểm từng địa bàn và đời sống của nhân dân. Từ tuyên truyền, vận động nhân dân chấp hành pháp luật, tham gia quản lý, bảo vệ đường biên, cột mốc đến hỗ trợ sản xuất, chăm lo an sinh xã hội, mỗi hoạt động đều góp phần củng cố niềm tin, tăng cường tình đoàn kết quân dân. Khi hiểu rõ và tin tưởng, nhân dân sẽ chấp hành tốt các quy định của pháp luật, tích cực tham gia bảo vệ chủ quyền lãnh thổ, an ninh biên giới quốc gia.
Ngoài nhiệm vụ quản lý, bảo vệ vững chắc chủ quyền lãnh thổ, an ninh biên giới quốc gia, Đồn Biên phòng Lũng Cú, Bộ đội Biên phòng tỉnh Tuyên Quang còn thường xuyên phối hợp với cấp ủy, chính quyền địa phương tuyên truyền, vận động nhân dân phát triển kinh tế, ổn định cuộc sống.