Sở Ngoại vụ được thành lập theo Quyết định số 3468/QĐuBND ngày 28/12/2009 của UBND tỉnh. 10 năm xây dựng và phát triển của Sở Ngoại vụ cũng chính là thời gian công tác đối ngoại của tỉnh đạt được dấu ấn, trở thành điểm sáng trong công tác ngoại vụ địa phương, góp phần quan trọng vào thành tựu phát triển kinh tế - xã hội chung của tỉnh. Sở Ngoại vụ với những nỗ lực không nhỏ đã đóng góp cho sự phát triển của tỉnh trong giai đoạn mới, đồng thời khẳng định vị thế và vai trò của Việt Nam nói chung và tỉnh Thái Nguyên nói riêng trên trường quốc tế.