Theo hãng xe Hàn Quốc, Alcazar phát triển dựa trên nền tảng của Creta, nhưng tăng kích thước chiều dài để có thêm không gian bố trí hàng ghế thứ 3.
Trước ngày ra mắt chính thức vào 6/4/2021, Hyundai đã tung ra những hình ảnh phác họa đầu tiên về ngoại thất và nội thất của mẫu SUV 7 chỗ mới mang tên Alcazar dành cho thị trường Ấn Độ.