Sự có mặt của cán bộ, chiến sĩ Tiểu đoàn Vệ binh - Kiểm soát quân sự (VB-KSQS) 31 trên các tuyến đường TP Hồ Chí Minh đã trở thành hình ảnh đẹp trong lòng nhân dân thành phố. Đó là người chiến sĩ kiểm soát quân sự có chuẩn mực về điều lệnh, tác phong nghiêm túc, ứng xử văn hóa, luôn chấp hành nghiêm quy định và linh hoạt trong xử trí các tình huống.