Trước yêu cầu về thiết bị hỗ trợ và nâng cao an toàn cho cán bộ, chiến sĩ trong nhiệm vụ rà phá bom mìn, vật nổ và phục vụ công tác chống khủng bố, nhóm nghiên cứu gồm: Thiếu tá, TS Tô Đức Thọ, Phó trưởng phòng Quân khí, Cục Kỹ thuật; Thượng úy, ThS Phan Văn Quang, Trung tâm Công nghệ xử lý bom mìn, Binh chủng Công binh và Thiếu tá, TS Nguyễn Việt Phương, Viện Tên lửa đã nghiên cứu, thiết kế, Viện Khoa học công nghệ Quân sự chế tạo thành công tay gắp vật nổ TG-01.
Trong lúc lội ruộng, một người dân ở Nghệ An phát hiện quả 'bom bi mẹ' đã tách vỏ cùng 240 quả 'bom bi con' chưa nổ.