Trước khi kính thiên văn xuất hiện, con người đã chế tạo những cỗ máy kỳ lạ để biến cả bầu trời thành một mô hình có thể quan sát.
Gần 2.000 năm trước, một học giả Trung Hoa đã chế tạo thiết bị phát hiện động đất và mô hình mô phỏng chuyển động của các thiên thể.