Thuật ngữ 'hỗ trợ tư pháp' lần đầu tiên được đề cập trong Nghị quyết Trung ương 8, khóa VII về tiếp tục xây dựng và hoàn thiện Nhà nước Cộng hòa XHCN Việt Nam, trọng tâm là cải cách một bước nền hành chính: Quy định rõ nguyên tắc, nội dung hoạt động của các tổ chức hỗ trợ tư pháp để hỗ trợ đắc lực cho hoạt động xét xử của tòa án một cách khách quan, chính xác và đúng luật.