Xác định công tác vận động quần chúng là cầu nối quan trọng để xây dựng thế trận biên phòng toàn dân, Đồn Biên phòng Cửa khẩu Pác Bó chú trọng hướng về cơ sở, gần dân, sát dân, triển khai nhiều hoạt động thiết thực, từ tuyên truyền, phổ biến pháp luật, nắm tình hình địa bàn đến hỗ trợ nhân dân phát triển kinh tế, chăm lo an sinh xã hội. Qua đó, góp phần củng cố mối quan hệ quân - dân, phát huy sức mạnh của nhân dân trong tham gia quản lý, bảo vệ chủ quyền lãnh thổ, an ninh biên giới quốc gia.