Sáng 3/9, tại trụ sở Bộ Quốc phòng, Đại tướng Phan Văn Giang, Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Bí thư Quân ủy Trung ương, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng đã chủ trì lễ đón Thượng tướng Álvaro López Miera, Bộ trưởng Bộ các Lực lượng vũ trang cách mạng Cuba thăm chính thức và tham dự Lễ kỷ niệm 80 năm Cách mạng Tháng Tám thành công và Quốc khánh nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam.
Sáng 3-9, tại trụ sở Bộ Quốc phòng, Đại tướng Phan Văn Giang, Ủy viên Bộ Chính trị, Phó bí thư Quân ủy Trung ương, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng đã chủ trì lễ đón Thượng tướng Álvaro López Miera, Ủy viên Bộ Chính trị, Bộ trưởng Bộ các Lực lượng vũ trang cách mạng Cuba thăm chính thức Việt Nam.
Chiều 16-6 (giờ địa phương), trong khuôn khổ chuyến thăm chính thức Cuba, Đại tướng Nguyễn Tân Cương, Ủy viên Trung ương Đảng, Ủy viên Thường vụ Quân ủy Trung ương, Tổng Tham mưu trưởng Quân đội nhân dân (QĐND) Việt Nam, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng cùng đoàn đại biểu quân sự cấp cao QĐND Việt Nam đã đến dâng hoa, tưởng niệm Chủ tịch Hồ Chí Minh tại tượng đài Người đặt tại Công viên Hồ Chí Minh, Thủ đô La Habana (Cuba).
Trong khuôn khổ chuyến thăm chính thức Cuba của Đoàn đại biểu quân sự cấp cao Quân đội nhân dân Việt Nam theo lời mời của Bộ các Lực lượng vũ trang cách mạng Cuba, sáng 15-6 (giờ địa phương), Đại tướng Nguyễn Tân Cương, Ủy viên Trung ương Đảng, Ủy viên Thường vụ Quân ủy Trung ương, Tổng Tham mưu trưởng Quân đội nhân dân Việt Nam, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng cùng đoàn đại biểu đã đến thăm Trung tâm Fidel Castro Ruz tại Thủ đô La Habana.
Truyền thống hào hùng và sự nghiệp vẻ vang của Quân đội nhân dân (QĐND) Việt Nam trên chặng đường 80 năm qua đã gây ấn tượng mạnh mẽ với bạn bè quốc tế và quân đội các nước, trong đó có các Lực lượng vũ trang (LLVT) Cách mạng Cuba. Trong đó, 'phẩm chất Bộ đội Cụ Hồ là giá trị văn hóa quân sự nổi bật của Việt Nam và thế giới', Đại tá Román Osvaldo Jiménez Ortega, Tùy viên Quân sự, Hải quân và Không quân Cuba tại Việt Nam nhấn mạnh.
Ngày 23/2, tại Trung tâm Phát thanh-Truyền hình Quân đội đã diễn ra buổi trình chiếu phim tài liệu 'Hai trái tim chung nhịp đập' về mối quan hệ đặc biệt Việt Nam-Cuba, tài sản vô giá mà hai Đảng, hai Nhà nước và nhân dân hai nước đã dày công vun đắp suốt chiều dài lịch sử.
Nhà lãnh đạo Cuba đánh giá cao việc hai bên đã phối hợp hoàn thành tập 1 mang tên 'Hai trái tim chung nhịp đập' của bộ phim 'Quan hệ quốc phòng Việt Nam-Cuba, 60 năm xây dựng và phát triển' .
Ngày 31-3, tại thủ đô La Habana, đồng chí Miguel Díaz-Canel Bermúdez, Bí thư Thứ nhất Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Cuba, Chủ tịch nước Cộng hòa Cuba đã tiếp đoàn công tác Bộ Quốc phòng Việt Nam đang phối hợp cùng Bộ các Lực lượng vũ trang Cách mạng Cuba sản xuất bộ phim tài liệu về quan hệ quốc phòng Việt Nam-Cuba.
'Hai trái tim chung nhịp đập' được sản xuất sáng tạo, phản ánh trung thực lịch sử, cuốn hút, nội dung sâu sắc, có sức lan tỏa, ý nghĩa giáo dục, tuyên truyền cao với nhân dân và quân đội 2 nước.
Thời gian tới, Quân đội Nhân dân Việt Nam và Các lực lượng vũ trang cách mạng Cuba sẽ tiếp tục thúc đẩy hợp tác quốc phòng, vì lợi ích của Đảng, Nhà nước, nhân dân và Quân đội hai nước.
Mặc dù đại dịch COVD-19 đã gây ra những tác động nhất định song hợp tác quốc phòng Việt Nam-Cuba tiếp tục được củng cố và phát triển, trở thành trụ cột và là hình mẫu thúc đẩy các lĩnh vực khác.
Chiều 25-11, tại Trụ sở Bộ Quốc phòng, Đại tướng Ngô Xuân Lịch, Ủy viên Bộ Chính trị, Phó bí thư Quân ủy Trung ương, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng đã tiếp đồng chí Lianys Torres Rivera, Đại sứ Cuba tại Việt Nam đến chào từ biệt nhân dịp kết thúc nhiệm kỳ công tác tại Việt Nam.
Ngày 17-9, tại Hà Nội đã diễn ra Đối thoại Chính sách Quốc phòng Việt Nam - Cuba lần thứ 3 dưới sự chủ trì của Thượng tướng Nguyễn Chí Vịnh, Ủy viên Trung ương Đảng, Ủy viên Thường vụ Quân ủy Trung ương, Thứ trưởng Bộ Quốc phòng và Thượng tướng Álvaro López Miera, Ủy viên Bộ Chính trị, Tổng Tham mưu trưởng, Thứ trưởng thứ nhất Bộ các Lực lượng vũ trang cách mạng Cuba.
Tại Đối thoại Chính sách Quốc phòng Việt Nam -Cuba, hai bên thống nhất tiếp tục đẩy mạnh hoạt động trao đổi đoàn.
Kết quả Đối thoại Chính sách Quốc phòng Việt Nam-Cuba lần thứ 3 là cơ sở quan trọng để hai bên đưa vào Kế hoạch Hợp tác Quốc phòng giai đoạn 2020-2022.