Có vẻ như trong nhiều năm, Trung Quốc đã sử dụng các tàu ngầm không người lái ở Biển Đông để tiến hành các hoạt động do thám và giám sát dưới nước. Tháng 12/2020, The Guardian đưa tin rằng một phương tiện không người lái dưới nước UUV của Trung Quốc đã được tìm thấy gần đảo Selavar ở Nam Sulawesi, Indonesia.
Một nhóm nghiên cứu ở Đại học Kỹ thuật Cáp Nhĩ Tân (viện nghiên cứu tàu ngầm hàng đầu Trung Quốc) vừa tiết lộ, họ đã thử nghiệm thiết bị không người lái dưới nước có thể tự nhận biết, theo dõi và tấn công tàu ngầm đối phương. Việc này diễn ra hơn 10 năm trước nhưng đến nay mới được tiết lộ.