Trong lịch sử người Ai Cập cổ đại đã dùng một loại bột hồ để làm sạch răng vào khoảng 5000 năm trước Công nguyên. Theo ghi chép sử sách, người Hy Lạp và La mã trước công nguyên cũng đã sử dụng kem đánh răng. Người Trung quốc và Ấn Độ bắt đầu sử dụng kem đánh răng vào khoảng 500 năm trước Công nguyên.