Trước Thông tư 53/2024/TT-BGTVT do Bộ GTVT (nay là Bộ Xây dựng) ban hành cũng đã có tiêu chuẩn kỹ thuật quốc gia, phân loại các loại xe bán tải theo cách tương tự, nhưng khác cách gọi.