Sự cố ngắt tín hiệu GPS năm 1993 đối với tàu Yinhe đã thúc đẩy Trung Quốc tự phát triển mạng lưới định vị Bắc Đẩu và chòm vệ tinh tầm thấp Qianfan để tự chủ công nghệ.