Pháo phòng không tự hành của Liên Xô ZSU-57-2, biệt danh 'kẻ phá hoại địa ngục', đã được Trung Quốc cố gắng sao chép vào đầu những năm 1980.
Các nhà thiết kế Trung Quốc đã kết hợp pháo tự động 35 mm hai nòng với xe tải chiến thuật. Hệ thống này được thiết kế để chống lại các mục tiêu trên không, được đặt tên là PGZ09.