TOS-3 Drakon là bước phát triển mới nhất của dòng hệ thống hỏa lực nhiệt áp Nga, nhưng nhiều thông tin về cấu hình và năng lực của phương tiện này vẫn chưa được xác nhận đầy đủ.
TOS-2 Tosochka chuyển từ khung gầm bánh xích của TOS-1A sang xe bánh lốp Ural-63704, nhằm tăng tính cơ động trên đường, rút ngắn thời gian triển khai và giảm phụ thuộc vào xe tiếp đạn riêng.
TOS-1A có khả năng tạo hỏa lực mạnh trong thời gian ngắn, nhưng tầm bắn hạn chế khiến hệ thống phải hoạt động gần khu vực chiến đấu, nơi nguy cơ bị phát hiện và tập kích luôn rất lớn.
Tăng tầm bắn là một thay đổi quan trọng của TOS-2 Tosochka, giúp hệ thống giữ được vai trò hỏa lực nhiệt áp nhưng giảm yêu cầu phải tiến quá gần khu vực chiến đấu như TOS-1A.
TOS-1 ra đời để giải quyết một bài toán đặc biệt: đưa hỏa lực rocket nhiệt áp đến tương đối gần tuyến đầu, đồng thời duy trì khả năng cơ động và bảo vệ cho kíp chiến đấu.