Hiệp sĩ thời Trung cổ ở châu Âu là những chiến binh thiện chiến phục vụ quý tộc, vua chúa. Họ được ban thưởng tiền bạc và quyền lực khi giúp vua chúa mở rộng lãnh thổ hay đánh thắng trận.
Hiệp sĩ thời Trung cổ thường xuất hiện trong hình ảnh ảnh cưỡi ngựa, mặc bộ áo giáp tinh xảo. Thế nhưng, ít ai biết được rằng, các hiệp sĩ có những nỗi khổ khó nói khi mặc áo giáp nặng vài chục kg.