Sau gần hai thập kỷ và hàng chục tỷ USD đầu tư, lớp tàu chiến cận duyên (LCS) của Hải quân Mỹ vẫn là một di sản gây tranh cãi với hàng loạt lỗi kỹ thuật và hiệu quả tác chiến thấp.