Theo Bộ Quốc phòng Nhật Bản, 5 tàu chiến của hải quân Nga đi về phía Bắc giữa đảo Okinawa và đảo Miyakojima, tỉnh Okinawa, trước khi di chuyển về phía biển Nhật Bản nhưng không xâm phạm lãnh hải Nhật.