Dòng xe bọc thép chở quân WZ-523 được Trung Quốc chế tạo vào nửa đầu những năm 1980 với định hướng xuất khẩu.
BTR-40 được coi là phương tiện sản xuất đầu tiên thuộc lớp này tại Liên Xô, 70 năm đã trôi qua kể từ khi Quân đội Liên Xô tiếp nhận chiếc xe bọc thép chở quân huyền thoại nói trên.